在以色列子孙的整个行程中，每当云彩从帐幕上收上去，他们就起行；
一路上，云彩从圣幕上升起，他们就出发。
每逢云彩从帐幕升上去，以色列人就起程前行；
每逢云彩从帐幕收上去，以色列人就起程前往；
在以色列人所有的旅程中是这样的：每逢云彩从帐幕收上去的时候，他们就起程；
在以色列人的行程中，每当云彩从圣帐升上去，他们就拔营上路。
他铺开云彩作遮盖， 用火来照亮黑夜。
他白天用云彩、 整夜用火光引导他们。
每当云彩从会幕上方收上去，随后以色列子民就起行；云彩在哪个地方停留，以色列子民就在哪里扎营。
无论是两天，还是一个月，或是一年，只要云彩停留在帐幕上方，在那里停住，以色列子民就扎营不起行；当云彩收上去的时候，他们才起行。
弟兄们，我不愿意你们不明白：我们的祖先曾经都在那云彩之下，都从那海中经过，