在以色列人所有的旅程中是这样的：每逢云彩从帐幕收上去的时候，他们就起程；
一路上，云彩从圣幕上升起，他们就出发。
在以色列子孙的整个行程中，每当云彩从帐幕上收上去，他们就起行；
每逢云彩从帐幕升上去，以色列人就起程前行；
每逢云彩从帐幕收上去，以色列人就起程前往；
在以色列人的行程中，每当云彩从圣帐升上去，他们就拔营上路。
你还是因着你丰盛的怜悯， 没有把他们撇弃在旷野； 日间云柱没有离开他们， 仍然在路上引导他们； 夜间火柱也没有离开他们，还是光照他们要行的路。
他展开云彩作遮盖， 夜间有火光照。
白日他用云彩， 夜间他用火光引导他们。
云彩甚么时候从会幕上收去，以色列人就起行；云彩在甚么地方停住，以色列人就在那里安营。
云彩停留在帐幕上不论有多久，或两天、或一月、或一年，以色列人就安营，不起行；云彩一收上去，他们就起行。
弟兄们，我不愿意你们不知道，我们的祖宗都曾经在云下，都曾经从海中经过，