每逢云彩从帐幕收上去，以色列人就起程前往；
一路上，云彩从圣幕上升起，他们就出发。
在以色列子孙的整个行程中，每当云彩从帐幕上收上去，他们就起行；
每逢云彩从帐幕升上去，以色列人就起程前行；
在以色列人所有的旅程中是这样的：每逢云彩从帐幕收上去的时候，他们就起程；
在以色列人的行程中，每当云彩从圣帐升上去，他们就拔营上路。
你还是大施怜悯，在旷野不丢弃他们。白昼，云柱不离开他们，仍引导他们行路；黑夜，火柱也不离开他们，仍照亮他们当行的路。
他铺张云彩当遮盖， 夜间使火光照。
他白日用云彩， 终夜用火光引导他们。
云彩几时从帐幕收上去，以色列人就几时起行；云彩在哪里停住，以色列人就在那里安营。
云彩停留在帐幕上，无论是两天，是一月，是一年，以色列人就住营不起行；但云彩收上去，他们就起行。
弟兄们，我不愿意你们不晓得，我们的祖宗从前都在云下，都从海中经过，