他们离开利非订，来到西奈旷野，在那里的山下安营。
以色列全体会众按照耶和华的吩咐，从汛旷野启程，一程一程往前行，来到利非订安营，可是那里没有水喝。
后来，亚玛力人到利非订攻打以色列人。
摩西的岳父叶特罗带着摩西的妻子和两个儿子来到上帝的山见摩西，就是摩西在旷野安营的地方。
摩西为岳父米甸祭司叶特罗放羊。一天他领着羊群穿越旷野，来到上帝的山——何烈山。
上帝说：“我必与你同在，你带百姓出埃及后，你们必在这座山上事奉我——这将是我派你去的证据。”
以色列人离开埃及后第二年的二月一日，耶和华在西奈旷野的会幕中对摩西说：
从利非订启行，至西奈旷野扎营；
“过了四十年，在西奈山的旷野，有天使在荆棘的火焰中向摩西显现。
这位摩西曾在旷野的会众中与我们祖先在一起，又在西奈山上与向他传信息的天使在一起，并且领受了生命之道传给我们。
这些事都有寓意，两个妇人代表两个约。夏甲代表颁布于西奈山的约，她生的孩子是奴仆。
