叶特罗事先差人把他带着摩西的妻子和两个儿子要来的消息通知摩西。
摩西的岳父叶特罗带着摩西的妻子和两个儿子来到上帝的山见摩西，就是摩西在旷野安营的地方。
摩西出去迎接岳父，向他下拜，与他亲吻，彼此问安，然后大家都进了帐篷。
于是，摩西拿着上帝的杖，带着妻子和儿子骑驴返回埃及。
