モーセを通して示された主の命令による、初めての旅でした。
こうして彼らは、主がモーセによって、命じられたところにしたがって、道に進むことを始めた。
彼らは、モーセを通してなされた主の命令によって、初めて旅立った。
先頭はユダ族で、旗を立てアミナダブの子ナフションが率いました。
時には、真っ赤な雲が夜の間だけとどまり、翌朝には動きだすこともありました。昼であろうが夜であろうが、雲が動くと、人々は急いで天幕（テント）をたたみ、雲について行きました。
野営をするのも旅をするのも、みな主の御心のままでした。人々は、主がモーセに命じたことは何でも、そのとおりにしました。
「皆さん、今からちょうど四十年前、主がホレブ山でこう言われたのを覚えていますか。『もうこれ以上、ここにいる必要はない。