Mis pies están en suelo firme, En las congregaciones bendeciré a YHVH.
Mi pie ha estado en rectitud; En las congregaciones bendeciré a Jehová.
Ahora piso tierra firme, y en público alabaré al Señor.
Mis pies pisan en terreno llano, bendeciré al Señor en las asambleas.
Mis pies están ya firmes en el llano: bendeciré al Señor en la asamblea.
Mi pie ha estado en rectitud: En las congregaciones bendeciré a Jehová.
Exáltenlo en la congregación del pueblo, Y alábenlo en la reunión de los ancianos.
¡Aleluya!° a Daré gracias a YHVH con todo el corazón b En la reunión íntima de los rectos y en la asamblea.
Adonde suben las tribus, las tribus de YH, Según la costumbre de Israel, a dar gracias al nombre de YHVH,
Haciendo oír mi voz de gratitud, Y contando todas tus maravillas.
Enséñame, oh YHVH, tu camino, Y guíame por senda llana, a causa de los que me acechan.
Me hizo subir del pozo de la desesperación, del lodo cenagoso; Asentó mis pies sobre una roca y afirmó mis pasos.
Allí acaudilla Benjamín, el más pequeño, A los príncipes de Judá con su multitud; A los príncipes de Zabulón, A los príncipes de Neftalí.
El que camina en integridad anda confiado, Pero el que pervierte sus caminos será puesto en descubierto.
diciendo: Proclamaré tu nombre a mis hermanos, En medio de la iglesia te cantaré alabanzas.°
Él guarda los pies de sus fieles, Pero los malos enmudecerán en las tinieblas, Porque por fuerza propia no prevalecerá ninguno.