En el Nuevo Testamento, la palabra usualmente traducida como «siervo» es la expresión griega diakoneo, que significa literalmente «servir a través del polvo.» Se refiere a un asistente, un camarero o alguien qué ministra a otros. De esta raíz proviene la palabra en español diácono. En el libro de los Hechos se menciona por primera vez la palabra diácono en referencia a los ayudantes en la iglesia. Entonces los doce convocaron a la multitud de discípulos y dijeron: No está bien que nosotros dejemos la Palabra de Dios para atender las mesas Así, los Doce reunieron a todos los creyentes y manifestaron: «Nosotros, los apóstoles, debemos dedicarnos a enseñar la Palabra de Dios y no gestionar la distribución de alimentos», (Hechos 6:2). Los hombres que nutrían a la congregación mediante la predicación y enseñanza se percataron de que no era justo abandonar esas tareas para servir mesas, por lo cual reclutaron a otros dispuestos a hacerlo y les encargaron cubrir las necesidades físicas de la iglesia mientras ellos atendían las necesidades espirituales. Fue una forma más eficiente de aprovechar los recursos y usar los dones individuales. Además, fomentó una mayor participación en el servicio mutuo.

En nuestros días, en la iglesia conforme a las Escrituras, esos roles son principalmente similares. Los ancianos y pastores deben «predicar la Palabra, corregir, reprender y animar con toda paciencia y doctrina» «proclama el mensaje con insistencia cuando sea oportuno o no; corrige, reprende y anima con paciencia constante e instrucción detallada», (2 Timoteo 4:2), mientras que los diáconos deben ocuparse del resto. Las responsabilidades de un diácono pueden incluir encargarse de tareas administrativas u organizativas, orientar y acomodar a los asistentes, mantener el edificio o desempeñarse como tesorero de la iglesia, son algunas de las funciones que puede desempeñar un diácono. Estas actividades varían según las necesidades de la iglesia y los dones disponibles entre sus miembros.
Las responsabilidades de un diácono no están detalladas ni definidas explícitamente en las Escrituras; se entiende que abarcan todo aquello que no corresponde a las responsabilidades de un anciano o pastor. Sin embargo, los requisitos para ser diácono sí están claramente establecidos en las Escrituras. Deben ser irreprochables, esposos de una sola mujer, buenos administradores de sus hijos y hogares, respetables, honestos, moderados en el consumo de alcohol, no ávidos de ganancias deshonestas (1 Timoteo 3:8-12). Según la Palabra, el cargo de diácono es considerado un honor y una bendición. «Pues los que ejerzan bien el diaconado obtendrán para sí mismos un alto grado de honor y gran confianza en la fe que tienen en Cristo Jesús» «Quienes desempeñen con excelencia su servicio como diáconos serán recompensados con respeto por parte de los demás y fortalecerán su confianza en la fe en Cristo Jesús», (1 Timoteo 3:13).