每逢雲彩從帳幕升上去，以色列人就起程前行；
一路上，雲彩從聖幕上升起，他們就出發。
在以色列人所有的旅程中是這樣的：每逢雲彩從帳幕收上去的時候，他們就起程；
在以色列子孫的整個行程中，每當雲彩從帳幕上收上去，他們就起行；
每逢雲彩從帳幕收上去，以色列人就起程前往；
每逢雲彩從聖幕升上去，以色列人就拔營上路。
你還是有豐富的憐憫，不把他們丟棄在曠野。白晝，雲柱不離開他們，仍引導他們行路；黑夜，火柱仍照亮他們當行的路。
他鋪張雲彩當遮蔽， 夜間使火光照。
他白日用雲彩， 終夜用火光引導他們。
雲彩幾時從帳幕上升，以色列人就幾時起行；雲彩在哪裏停住，以色列人就在哪裏安營。
雲彩停留在帳幕上，無論是兩天，一個月，或更長的日子，以色列人就留在營裏不起行；但雲彩一上升，他們就起行。
弟兄們，我不願意你們不知道，我們的祖宗從前都在雲下，都從海中經過，