每逢雲彩從聖幕升上去，以色列人就拔營上路。
一路上，雲彩從聖幕上升起，他們就出發。
在以色列人所有的旅程中是這樣的：每逢雲彩從帳幕收上去的時候，他們就起程；
在以色列子孫的整個行程中，每當雲彩從帳幕上收上去，他們就起行；
每逢雲彩從帳幕收上去，以色列人就起程前往；
每逢雲彩從帳幕升上去，以色列人就起程前行；
但你沒有把他們丟棄在曠野， 因為你的憐憫浩大。 白天引領他們的雲柱沒有離開他們； 黑夜光照他們的火柱，你也沒有取走。
上帝用雲彩掩護他的子民， 夜間用火照亮他們。
白天他用雲彩帶領他們； 黑夜他用火光照亮他們。
它上升的時候，以色列人就拔營啟程；雲彩下降在哪裡，他們就在那裡紮營。
無論是兩天，一個月，一年或更久的時間，只要雲彩停在聖幕上面，他們就不動；雲彩一上升，他們就啟程。
弟兄姊妹們，我要你們記得，我們的祖宗跟隨摩西在曠野所經歷的事。他們都在雲彩的保護下平安過了紅海。