モーセがヌンの子ホセアの名をヨシュアと変えたのは、この時です。
モーセはヨシュアに、アマレク軍と戦うために人々を召集するよう命じました。そして、「私は明日、神の杖を持って丘の頂に立つ」と言いました。
ユダ（南王国）の四人の王、ウジヤ、ヨタム、アハズ、ヒゼキヤの治世、そしてイスラエル（北王国）の王の一人、ヨアシュの子ヤロブアムの治世に、ベエリの子ホセアに主からのお告げがありました。
「いずれはあなたがたのものになるカナンの国に、まず偵察隊を送り込みなさい。各部族から一名ずつ選ぶのだ。」
偵察に加わったヌンの子ヨシュアとエフネの子カレブは、人々のあまりのふがいない姿に着物を引き裂き、
「では、ヌンの子ヨシュアを呼びに行きなさい。ヨシュアは神の知恵と力を持っている。
先祖たちは代々、この幕屋を受け継ぎ、ヨシュアの指揮のもとに外国と戦って得た新しい領土に運び込み、ダビデ王の時代までありました。
聖書のホセア書に何と書いてあるか、思い出してください。神は、こう言っておられます。 「わたしは自分のために、 ほかの子ら（ユダヤ人以外の家系の者）を 見つけ出し、 だれからも愛されたことのない、 その子らを愛する。
モーセはヨシュアとともにこの歌を歌い終えると、
ここでの新しい安息の地とは、ヨシュアに率いられて入ったカナンの地（現在のパレスチナ）ではありません。もしそうなら、ずっとあとになって、今日がそこに入る時だなどと言われるはずがないからです。
