上主引導人走該走的路， 保護順服他的人的腳步。
耶和華鞏固義人的腳步， 喜悅他們所走的路。
人的腳步是耶和華立定的， 他的道路也是耶和華喜悅的。
人的腳步被耶和華所立定， 他的道路為耶和華所喜悅。
義人的腳步被耶和華立定； 他的道路，耶和華也喜愛。
義人的腳步為耶和華所穩定； 他的道路，耶和華也喜愛。
求你照你的應許使我不跌倒， 使我免受邪惡的控制。
我多麼盼望我能忠誠遵守你的法律！
他不會讓你跌倒； 你的保護者不會打盹。
你進你出，上主都保護你， 從現在直到永遠。
我一直跟隨你的腳步， 從來沒有偏離。
他把我從泥沼和深坑中拉上來， 把我安置在磐石上，使我步履穩妥。
他教我唱新歌， 唱頌讚上帝的歌。 許多看見的人肅然起敬， 願意信靠上主。
公義要走在上主前面， 為他預備道路。
上主厭惡不準的天平； 他喜愛公平的法碼。
心地邪惡，上主憎恨； 行為正直，蒙他喜悅。
人計畫自己的道路； 但上主導引他的腳步。
對所計畫的事要謹慎，你所做的就不至於差錯。
上主啊，我知道沒有人能操縱自己的命運； 沒有人能掌握自己的前途。
人若要誇耀， 應該誇耀認識我，明白我； 因為我是上主，我有不變的愛。 我執行公道，伸張正義； 我喜愛的就是這些。 我—上主這樣宣布了。
不可忘記行善和幫助別人，因為這樣的祭物是上帝所喜歡的。
上主看顧他忠信子民的腳步； 邪惡的人要在黑暗中消失。 人不能靠自己的力量取勝。
所以，大衛啊，明天天一亮，你要帶領所有離開掃羅、投奔到我這裡來的人回去。」