31 他心裡有上帝的法律； 他的腳不至於滑倒。
31 銘記上帝的律法， 從不失腳。
31 神的律法在他心裡， 他的腳步必不滑跌。
31 神的律法在他心裡， 他的步履不會搖擺。
31 上帝的律法在他心裏； 他的腳總不滑跌。
31 神的律法在他心裏； 他的腳總不滑跌。
我緊跟著他的步伐； 我跟隨他的道路，不敢偏差。
我把你的話存在心裡， 免得我得罪你。
你的命令時常在我心裡， 使我比仇敵更明智。
他不會讓你跌倒； 你的保護者不會打盹。
我一直跟隨你的腳步， 從來沒有偏離。
上主引導人走該走的路， 保護順服他的人的腳步。
我的上帝啊，我多麼樂意遵行你的旨意！ 我把你的教訓謹記在心裡。
上主啊，在你子民的聚會中， 我宣揚你拯救的佳音； 你知道，我要不斷地傳揚。
我們未曾對你不忠， 也沒有反抗過你的命令，
但是我幾乎跌跤， 我的腳險些滑倒；
無知的人事事都信； 聰明人步步小心。
我父親就教導我說：「要記住我的話，不可忘掉。遵守我的訓誡，你就有豐富的生命。
知道什麼是公正， 心裡銘刻著我教訓的人哪， 你們要聽我的話。 不要怕別人的侮辱和嘲笑；
我要與以色列人民訂立的新約是這樣：我要把我的法律放在他們裡面，刻在他們的心版上。我要作他們的上帝，他們要作我的子民。
他們以巴珊的橡樹作槳， 以基提的松樹鑲嵌著象牙作甲板。
今天我向你們頒布的誡命，你們要放在心裡，
主又說：在往後的日子， 我要與以色列人民立這樣的約： 我要把我的法律放在他們的頭腦裡， 寫在他們的心坎上。 我要作他們的上帝； 他們要作我的子民。
