然而，他听见他们哀告的时候， 就眷顾他们的急难，
求你从天上垂听，赦免你民以色列的罪，使他们归回你赐给他们和他们列祖之地。
于是，他们在苦难中哀求耶和华； 他从他们的祸患中拯救他们。
于是，他们在苦难中哀求耶和华， 他从他们的祸患中领出他们来。
于是，他们在苦难中哀求耶和华； 他从他们的祸患中搭救他们，
他顾念我们在卑微的地步， 因他的慈爱永远长存。
耶和华为他们兴起士师，就与那士师同在。士师在世的一切日子，耶和华拯救他们脱离仇敌的手。他们因受欺压扰害，就哀声叹气，所以耶和华后悔了。
以色列人呼求耶和华的时候，耶和华就为他们兴起一位拯救者救他们，就是迦勒兄弟基纳斯的儿子俄陀聂。
耶宾王有铁车九百辆。他大大欺压以色列人二十年，以色列人就呼求耶和华。
「明日这时候，我必使一个人从便雅悯地到你这里来，你要膏他作我民以色列的君。他必救我民脱离非利士人的手；因我民的哀声上达于我，我就眷顾他们。」
