大卫召集军队，设立了千夫长和百夫长率领他们。
摩西对约书亚说：“选一些人出去迎战亚玛力人。明天，我会带着上帝的杖站在山顶上。”
此外，你要在民中挑选一些敬畏上帝、有才干、诚实、正直、憎恶不义之财的人，派他们做千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长，管理百姓。
从百姓中挑选有才干的人，委派他们做百姓的领袖，担任千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长。
摩西对出征回来的千夫长和百夫长等将领发怒，
他们讲完后，就要委派将领率军出战。
清早，约书亚召集民众，与以色列的众首领率全军前往艾城。
就对左右的臣仆说：“便雅悯人啊，你们听着！难道耶西的儿子会给你们田地和葡萄园吗？他能立你们做千夫长和百夫长吗？
他会派一些人做千夫长、五十夫长，一些人为他耕种田地、收割庄稼，一些人制造兵器和战车的装备。
