Ésta fue la primera marcha bajo la orden del Señor dada por medio de Moisés.
'El Señor, nuestro Dios, nos dijo en el Horeb: Ya habéis estado bastante tiempo en este monte.
A la orden del Señor acampaban, y a la orden del Señor partían. Y rendían su servicio al Señor, conforme el Señor había ordenado a Moisés.
Partió en cabeza la bandera de Judá, por escuadras. Jefe de las escuadras era Nasón, hijo de Aminadab.
pero si la nube permanecía pocos días sobre la tienda, entonces acampaban por orden del Señor y por orden suya levantaban el campamento.