Números Recebeu o nome do registro dos dois recenseamentos das hostes israelitas, chamadas na versão grega de Arithmoi, e na Vulgata, Numeri. A primeira parte do livro conclui o registro divino da experiência no Sinai, assim, retrocede ao Êxodo. A maior parte de Números conta os anos da peregrinação, desde o momento que Israel partiu do Sinai.