Levítico é dedicado á adoração de Deus pelo povo resgatado, como se vê pela frequente ocorrência das palavras relacionadas com santidade e sacrifício. Na bíblia hebraica este livro é chamado pela sua primeira palavra, wayyiqra, que significa e ele chamou. O título Levítico, extraído da Septuaginta, baseia-se no nome de Levi, filho de Jacó.