23 여호와께서 사람의 걸음을 정하시고 그 길을 기뻐하시나니
23 여호와께서 선한 사람의 걸음을 인도하시고 그의 길을 기뻐하시므로
23 우리가 걷는 길이 주님께서 기뻐하시는 길이면, 우리의 발걸음을 주님께서 지켜 주시고,
23 주께서 우리가 걷는 길을 기뻐하시면 우리의 발걸음을 굳건하게 하시며
나의 행보를 주의 말씀에 굳게 세우시고 아무 죄악이 나를 주장치 못하게 하소서
내 길을 굳이 정하사 주의 율례를 지키게 하소서
여호와께서 너로 실족지 않게 하시며 너를 지키시는 자가 졸지 아니하시리로다
여호와께서 너의 출입을 지금부터 영원까지 지키시리로다
나의 걸음이 주의 길을 굳게 지키고 실족지 아니하였나이다
나를 기가 막힐 웅덩이와 수렁에서 끌어 올리시고 내 발을 반석 위에 두사 내 걸음을 견고케 하셨도다
새 노래 곧 우리 하나님께 올릴 찬송을 내 입에 두셨으니 많은 사람이 보고 두려워하여 여호와를 의지하리로다
의가 주의 앞에 앞서 행하며 주의 종적으로 길을 삼으리로다
속이는 저울은 여호와께서 미워하셔도 공평한 추는 그가 기뻐하시느니라
마음이 패려한 자는 여호와의 미움을 받아도 행위가 온전한 자는 그의 기뻐하심을 받느니라
사람이 마음으로 자기의 길을 계획할지라도 그 걸음을 인도하는 자는 여호와시니라
네 발의 행할 첩경을 평탄케 하며 네 모든 길을 든든히 하라
여호와여 내가 알거니와 인생의 길이 자기에게 있지 아니하니 걸음을 지도함이 걷는 자에게 있지 아니하니이다
자랑하는 자는 이것으로 자랑할찌니 곧 명철하여 나를 아는 것과 나 여호와는 인애와 공평과 정직을 땅에 행하는 자인줄 깨닫는 것이라 나는 이 일을 기뻐하노라 여호와의 말이니라
오직 선을 행함과 서로 나눠주기를 잊지 말라 이같은 제사는 하나님이 기뻐하시느니라
그가 그 거룩한 자들의 발을 지키실 것이요 악인으로 흑암 중에서 잠잠케 하시리니 힘으로는 이길 사람이 없음이로다
그런즉 너는 너와 함께 온 네 주의 신하들로 더불어 새벽에 일어나라 너희는 새벽에 일어나서 밝거든 곧 떠나라