טוב טעם ודעת למדני כי במצותיך האמנתי׃
ט֤וּב טַ֣עַם וָדַ֣עַת לַמְּדֵ֑נִי כִּ֖י בְמִצְוֺתֶ֣יךָ הֶאֱמָֽנְתִּי׃
ט֤וּב טַ֣עַם וָדַ֣עַת לַמְּדֵ֑נִי כִּ֖י בְמִצְוֺתֶ֣יךָ הֶאֱמָֽנְתִּי׃
וישׁמעו כל ישׂראל את המשׁפט אשׁר שׁפט המלך ויראו מפני המלך כי ראו כי חכמת אלהים בקרבו לעשׂות משׁפט׃
ונתת לעבדך לב שׁמע לשׁפט את עמך להבין בין טוב לרע כי מי יוכל לשׁפט את עמך הכבד הזה׃
על כן כל פקודי כל ישׁרתי כל ארח שׁקר שׂנאתי׃
ראשׁ דברך אמת ולעולם כל משׁפט צדקך׃
תען לשׁוני אמרתך כי כל מצותיך צדק׃
הבינני ואצרה תורתך ואשׁמרנה בכל לב׃
בארח צדקה אהלך בתוך נתיבות משׁפט׃
ויזעקו בני ישׂראל אל יהוה ויקם יהוה להם מושׁיע את אהוד בן גרא בן הימיני אישׁ אטר יד ימינו וישׁלחו בני ישׂראל בידו מנחה לעגלון מלך מואב׃