הדריכני בנתיב מצותיך כי בו חפצתי׃
הַ֭דְרִיכֵנִי בִּנְתִ֣יב מִצְוֺתֶ֑יךָ כִּי־ב֥וֹ חָפָֽצְתִּי׃
הַ֭דְרִיכֵנִי בִּנְתִ֣יב מִצְוֺתֶ֑יךָ כִּי־ב֥וֹ חָפָֽצְתִּי׃
כי אם בתורת יהוה חפצו ובתורתו יהגה יומם ולילה׃
בחקתיך אשׁתעשׁע לא אשׁכח דברך׃
תהי ידך לעזרני כי פקודיך בחרתי׃
דרך פקודיך הבינני ואשׂיחה בנפלאותיך׃
הט לבי אל עדותיך ואל אל בצע׃
נפשׁי ישׁובב ינחני במעגלי צדק למען שׁמו׃
דרכיך יהוה הודיעני ארחותיך למדני׃
דרכיה דרכי נעם וכל נתיבותיה שׁלום׃
בדרך חכמה הרתיך הדרכתיך במעגלי ישׁר׃
וארח צדיקים כאור נגה הולך ואור עד נכון היום׃
בארח צדקה אהלך בתוך נתיבות משׁפט׃
והלכו עמים רבים ואמרו לכו ונעלה אל הר יהוה אל בית אלהי יעקב וירנו מדרכיו ונלכה בארחתיו כי מציון תצא תורה ודבר יהוה מירושׁלם׃
כה אמר יהוה גאלך קדושׁ ישׂראל אני יהוה אלהיך מלמדך להועיל מדריכך בדרך תלך׃