Mis pies están en terreno firme; ¡bendeciré al Señor en presencia de su pueblo!
Mi pie ha estado en rectitud; En las congregaciones bendeciré a Jehová.
Ahora piso tierra firme, y en público alabaré al Señor.
Mis pies pisan en terreno llano, bendeciré al Señor en las asambleas.
Mis pies están en suelo firme, En las congregaciones bendeciré a YHVH.
Mis pies están ya firmes en el llano: bendeciré al Señor en la asamblea.