接著，他命令軍隊開始繞著城走。由先頭部隊領先，走在上主約櫃的前面。
他又對民眾說：「你們要前去繞著城牆走，軍隊要走在耶和華的約櫃前面。」
他又對人民說：“你們前去繞城吧，拿武器的人要走在耶和華約櫃的前面。”
然後他對軍兵說：「前進！環繞那城，武裝士兵要走在耶和華的約櫃前面。」
又對百姓說：「你們前去繞城，帶兵器的要走在耶和華的約櫃前。」
他又對百姓說：「你們向前去圍繞那城，帶兵器的要在耶和華的約櫃前過去。」
你們的妻子、兒女，和牲畜要留在這裡；但你們英勇的戰士要作以色列同胞的先鋒，先渡過約旦河。你們要跟他們並肩作戰，
大約有四萬裝備好的戰士在上主面前過了河，到耶利哥平原，準備作戰。
你要率領軍隊，每天繞著城走一周，連續六天。
約書亞召祭司們來，對他們說：「你們要抬起約櫃，其中七個人要拿著號角走在約櫃前頭。」
於是，約書亞一聲令下，先鋒部隊就走在最前面，接著是吹著號角的祭司們，再次是抬著約櫃的祭司們，最後是後衛隊。那七個祭司一路吹著號角；