Ya están mis pies en tierra firme. Bendeciré en la asamblea a Yahvé.
Mi pie ha estado en rectitud; En las congregaciones bendeciré a Jehová.
Ahora piso tierra firme, y en público alabaré al Señor.
Mis pies pisan en terreno llano, bendeciré al Señor en las asambleas.
Mis pies están en suelo firme, En las congregaciones bendeciré a YHVH.
Mis pies están ya firmes en el llano: bendeciré al Señor en la asamblea.
Mi pie ha estado en rectitud: En las congregaciones bendeciré a Jehová.