Un siervo es un esclavo. En algunas versiones de la Biblia, la palabra siervo se traduce del término griego «doulos», que significa «quien está subordinado y completamente a disposición de su amo; un esclavo». Otras traducciones emplean las palabras esclavo o sirviente.

Durante la época romana, el concepto de siervo o esclavo podía aplicarse a alguien que servía voluntariamente a otros. Sin embargo, generalmente se refería a aquellos en una posición permanente de servidumbre. Bajo la ley romana, un siervo era considerado propiedad personal del amo. En resumen, los esclavos carecían de derechos y podían ser asesinados impunemente por sus dueños.
La palabra hebrea para «siervo», ebed, tenía una connotación similar. No obstante, la Ley Mosaica permitía que un sirviente endeudado optara por convertirse voluntariamente en siervo: Si el siervo dice: ‘Amo a mi señor, a mi esposa y a mis hijos, no quiero salir libre; entonces su señor lo llevará ante los jueces y lo acercará a la puerta o al quicial. Entonces le horadará la oreja con una lezna, y será su siervo de por vida (Éxodo 21:5-6).
Varios personajes prominentes del Antiguo Testamento fueron llamados siervos. Dios se refirió a Abraham como su siervo (Génesis 26:24; Números 12:7). Josué fue llamado el siervo del Señor Josué 24:29, al igual que David, Ve y dile a mi siervo David, esto ha dicho el Señor: ¿Eres tú el que me edificará casa en que yo habite? (2 Samuel 7:5) e Isaías 20:3. Incluso el Mesías es conocido como el Siervo de Dios Isaías 53:11. En todos estos casos, el término siervo lleva consigo la idea de nobleza humilde. Ser siervo de Dios es una posición honorable.
Durante la época de Jesús y la primera comunidad cristiana del primer siglo, aproximadamente un tercio de la población romana eran esclavos, y otro tercio había sido esclavo en algún momento de su vida. Era común que hombres y mujeres libres trabajaran junto a esclavos en diferentes roles como barrenderos, estibadores, médicos, profesores y gerentes de negocios. Los criminales condenados solían convertirse en siervos del estado y usualmente fallecían trabajando en minas o en las galeras.
Las fuentes históricas revelan que no era extraño que los judíos tuvieran esclavos durante la época del Nuevo Testamento. Dado que la esclavitud formaba parte integral de la cultura, Jesús mencionaba a menudo a esclavos y a sus dueños en sus parábolas (Mateo 25:14-30 y Lucas 12:41-48). Asimismo, Jesús enseñó que aquel que quisiera ser el más grande en el reino de Dios debía ser «el siervo de todos» Jesús se sentó, llamó a los doce discípulos y les dijo: Si alguno quiere ser el primero, deberá ser el último de todos y el servidor de todos (Marcos 9:35).
Este concepto resultaba inconcebible para un ciudadano romano, orgulloso de su libertad y quien jamás se consideraría a sí mismo como siervo. Sin embargo, el reino de Jesús no pertenece a este mundo, Jesús respondió:Mi reino no es de este mundo. Si lo fuera, mis seguidores habrían luchado para evitar que yo fuera entregado a las autoridades judías. Pero mi reino no es de aquí (Juan 18:36), y los valores egoístas terrenales carecen de importancia en el cielo.
A lo largo del Nuevo Testamento, las palabras siervo, esclavo o servidor se utilizan metafóricamente para referirse a alguien completamente dedicado a Jesús. Pablo, Timoteo, Santiago, Pedro y Judas se autodenominaban «siervos de Cristo». (Romanos 1:1; Filipenses 1:1; Santiago 1:1; 2 Pedro 1:1; Judas 1:1; NKJV).
Los creyentes actualmente deben verse a sí mismos como siervos o esclavos de Cristo (1 Corintios 7:22; Efesios 6:6; 2 Timoteo 2:24). Él es nuestro Señor, y nuestra lealtad le pertenece solamente a Él. Al ser siervos, renunciamos a otros amos «Nadie puede servir a dos amos. Porque odiará a uno y amará al otro; será fiel a uno y menospreciará al otro. No se puede servir a Dios y estar subyugado al dinero (Mateo 6:24), entregándonos completamente a Él, «Entonces Jesús dijo a sus discípulos: Si alguno de ustedes quiere ser mi seguidor, debe abandonar su propio modo de vivir, tomar su cruz y seguirme (Mateo 16:24).
Ser un siervo de Cristo no es una carga pesada. Su «yugo es fácil de llevar» Porque mi yugo es fácil de llevar y la carga que les doy es ligera (Mateo 11:30). También tenemos esta promesa: «Pero ahora que han sido liberados del pecado y son siervos de Dios, tienen como fruto la santidad, y como fin, la vida eterna» Pero ahora que han sido liberados del dominio del pecado y se han convertido en siervos de Dios, llevan una vida que conduce a la santidad y resulta en vida eterna (Romanos 6:22).